Rundāles pils, Tērvete, elejas muža

13. gadsimta sākumā, sākoties krustnešu iebrukumam, Tērvete bija viena no spēcīgākajām zemgaļu apmetnēm ar labi nocietinātu pilskalnu. Tolaik Tērveti pārvaldīja Viestarts, kam pakļāvās lielākā Zemgales daļa. Zemgaļi ap 20 gadu sadarbojās ar krustnešiem, kurus vadīja bīskaps Alberts, cīņā pret lībiešiem. Sadursmes ar krustnešiem sākās tad, kad Mežotnē pieņēma kristīgo ticību un tur tika izvietota vācu karaspēka vienība. 1228.gadā zemgaļi Viestarta vadībā pievienojās kuršiem karagājienā pret Rīgu. 1254.gadā Zemgali pilnībā ieņēma krustneši. 1279.gadā zemgaļu vadonis Nameisis padzina vāciešus no Tērvetes, bet 1281.gadā Tērveti atkal ieņēma krustneši. Nameisis aizgāja uz Lietuvu. Bet tērvetieši drīz atkal atbrīvojās no vāciešiem. 1285.gadā ordeņa mestrs devās uz Tērveti, bet nespēja to ieņemt. Tad krustneši nostiprinājās nocietinātajā zemgaļu Svētkalnā, ap 200m no Tērvetes pilskalna, un ilgu laiku terorizēja plašu apkārtni. Zemgaļi un lietuvieši gan aplenca Svētkalnu, bet nespēja to ieņemt, tāpēc tērvetieši nodedzināja savu pili un aizgāja uz Raktes (Žagares) novadu. Pēc zemgaļu padzīšanas vācieši nopostīja arī Svētkalna pili.

Pēc vairākiem gadiem tukšajās, nopostītajās zemēs atgriezās jauni iedzīvotāji. Lai vieglāk pārvaldītu novadu ordeņmestra Munheimas Eberharda vadībā blakus zemgaļu pilskalnam 1339.gadā uzcēla mūra pili. Tērveti sāka saukt par Kalnamuižu (Berghoff). 1345.gadā lietuvieši pili ieņēma un nodedzināja. 1462.gadā ordeņmestrs iznomāja Kalnamuižu Klāvam Medeheimam.

Pēc Kurzemes hercogistes nodibināšanās, 1562.gadā hercogs Gothards Ketlers Tērvetes novadu (arī Dobeles un Jaunpils novadus) atdeva Tīsam Rekem. Drīz vecās pils vietā tika uzcelta jauna mūra pils, kuras drupas redzamas vēl šodien.

1660.gadā Kalnamuižas pils tika daļēji atjaunota un hercogs Jēkabs tur uzturējās medību laikā.

1701.gadā, Zviedru kara laikā, zviedri zviedri no tuvējā Svētkalna apšaudīja poļus Kalnamuižas pilī. Svētkalns ieguva Zviedru kalna nosaukumu, bet Kalnamuižas pils vairs netika atjaunota.